PWM制御④　任意の空間ベクトル

PI制御後の電圧を空間ベクトルに置き換えたとき、0～60degの範囲にあったとする。

空間ベクトルPWM制御では、e₁とe₂とゼロベクトルe₀とe₇で任意のベクトルeを作る。

（扇を作る2つのベクトルe_kとe_lとゼロベクトルe₀とe₇で任意のベクトルeを作る。）

PWMのキャリア周波数の周期をT_sとする。

ここで、定電圧円より大きな電圧は出せないことから下記が成立する。

これらの式から、eが最大になる場合は のときであり、このとき

であり、3相変調波方式に3次高調波重畳制御を追加した場合に等しい。

0～60degの範囲でt₁とt₂を決める

・・・①

・・・②

①と②が等しいとして、実部と虚部を比較する。

①より

②より

したがって

は空間ベクトルPWMの変調率

また、e₀とe₇を出力する時間をそれぞれt₀とt₇とすると、

同様の方法で、各扇（角度範囲）におけると を求めると、表にようになる。

また、セクター番号Nを使ってそれぞれを表すと、

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