リニアモータの回路方程式から推力を計算する。
定常状態の回路方程式は、
定常状態の回路方程式の両辺に電流行列を掛け算するとエネルギーの方程式になる。
右辺第3、4項が出力なので、これらを展開する。
出力Pを直動速度Vで割れば推力Fなので、
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