ブラシ付きモータの回路方程式①

第1回：回転速度-トルク特性

ブラシ付きモータの電気回路方程式を導出する。

ロータ位置によらずインダクタンスを一定と考えると、

これがブラシ付きモータの電気回路方程式である。

定常状態では電流は一定なので、

これがブラシ付きモータの定常状態の電気回路方程式である。

ブラシ付きモータのトルクは、

これをトルクの計算式に代入すると、

トルクがゼロのときが無負荷とすると、無負荷回転速度は、

以上より、ブラシ付きモータの回転速度-トルク特性は、

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