ブラシ付きモータの回路方程式②

第2回：トルクの計算

ブラシ付きモータの電気回路方程式は、

両辺に電流iを掛け算すると、電力の式になる。

左辺：モータへの入力電力

右辺第1項：モータの銅損

銅損以外の損失を無視すると右辺第2項はモータ出力P

したがって、モータのトルクは、

モータのトルク定数をK_tとすると、

モータのトルク定数（Nm/A）と誘起電圧定数（V/(rad/s)）は等しいことが証明できた。