回転速度-トルク特性③

第3回：dq座標系での求め方

dq座標系の回路方程式（定常状態）は、

d軸およびq軸についての回路方程式の両辺を2乗し、足し算する。

U相電圧を

と定義すると、

電圧利用率100%のとき、直流電圧V_dcは

なので、

i_dとi_qが既知のとき、wに関する2次方程式を解くことで、これらのi_dとi_qが流れる回転速度（機械角、rad/s）が求まる。

なお、事前にこれらのi_dとi_qが流れるときのL_dとL_qを計算しておく必要がある

無負荷時はi_qがゼロなので、これを回路方程式に代入する。