ステップスキューによるコギングトルク低減

コギングトルクの基本次数が24次のモータのコギングトルク低減を考える。

着磁スキューを適用する場合、スキュー角度は360÷24=15degとなる。

次に、ステップスキューを適用する場合を考える。

・2段積み

上段のコギングトルク波形を

とすると、下段のコギングトルク波形は

となる。

ここで、nが2の倍数のときはT₁とT₂は同位相となるので、2段積みのステップスキューでは48、96、・・・次を低減することはできない。

・3段積み

上段のコギングトルク波形を

とすると、中段と下段は次のようになる。

nが3の倍数のとき、T₁、T₂、T₃は同位相となるので、72、144、・・・次は低減できない。

以上より、リング磁石の着磁スキューは無限段積みのスキューと考えることができるので、すべての倍調波を低減できる。