第1章：数式で考える回転機 トルクリップル次数
2023.06.05
トルクリップル次数
まず、マグネットトルクの計算式を記載する。
ここで、
トルクは電流と誘起電圧の積に比例するので、
誘起電圧に
次の高調波が含まれていると、6k次のトルクリップルが生じる。
（3の奇数倍の次数は、相間電圧で考えると消える）
極対数をpとすると、
p次：電流センサのオフセットなどで発生
2p次：起磁力のばらつきなどで発生
6p次：誘起電圧の6k±1次成分により発生
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