トルクリップル低減のスキュー

たいてい、トルクリップルには誘起電圧の5次もしくは7次により6次のトルクリップルが発生する。

6次のトルクリップルを低減したい場合、6次を低減するスキュー角度を設定することは誤りで、誘起電圧の5次もしくは7次を低減するスキュー角度を設定する必要がある。

例：8極12スロットモータでの2段積みステップスキュー

・スキュー角度を15deg（=6次を低減）とすると

上段の誘起電圧

下段の誘起電圧

上下の誘起電圧を合成しても、誘起電圧の5次成分は消えない。

・スキュー角度を18deg（=5次を低減）とすると

上段の誘起電圧

下段の誘起電圧

上下の誘起電圧を合成すると、誘起電圧の5次成分が消える。

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