PWM制御⑪　三角波と比較する電圧一覧

空間ベクトルPWM制御の実装：e_mの求め方

表のe_mは、PI制御後のV_d、V_q（必要なdq軸電圧）から決定する。

e_mは必要な電源電圧の半分の大きさである。

ここで、qはロータ位置ではなく、PI制御後の指令電圧V_d、 V_qをロータ位置を使ってV_a、V_bにしたときのV_aとV_bがなす角度であることに注意が必要。

が相間電圧の実効値なので、相間電圧の振幅=電源電圧（電圧利用率100%）とすると

通常の3相変調方式（3次高調波重畳なし）が出力可能な電圧は、電源電圧V₀を使うと

なので電圧利用率100%では

空間ベクトルPWM制御はab座標系で考える。

dq座標系を回転するとab座標系になるので、dq座標系での電圧は

したがって

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