空間ベクトル変調部での定義
空間ベクトル変調部以外での定義
dq変換では、t=0ではqは180degになる。このとき、ab座標系でVa、Vbがなす角度は90degである。
以上より、Va、Vbがなす角度qを空間ベクトル変調部に入れる際、-180degする必要がある。
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