回転モータの回路方程式をリニアモータの回路方程式に変換する。
回転モータのdq座標系の回路方程式は、
定常状態の回路方程式に変形すると、
次に、リニアモータのモデルを下図のように定義する。
回転モータからリニアモータに変換する式は、
以上より、回転モータの回路方程式のwに上式を代入することで、リニアモータの回路方程式になる。
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