第1回:3相固定座標系の回路方程式
3相PMモータのdq座標系の回路方程式を導出する。

多相モータなので行列表記すると,

インダクタンス行列は、

インダクタンス行列は、

相互インダクタンスは、自己インダクタンスの有効成分を使って連立方程式から求める。

永久磁石による鎖交磁束は、

誘起電圧行列は、

以上より、3相固定座標系での回路方程式は、

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