第1章:数式で考える回転機 3相永久磁石式モータの回路方程式②

3相永久磁石式モータの回路方程式②

 

2回:座標変換

 

3相固定座標系からab座標系への変換行列を求める。

 

ベクトル図から、

 

 

変換前後の電力を一致させると、変換行列[C]は、

 

 

変換行列の逆行列と転置行列が等しいので、逆変換行列は、

 

 

次に、ab座標系からdq座標系への変換行列[D]を求める。

 

ベクトル図より、

 

 

逆変換行列は、

 

 

以上より、dq変換行列は、

 

 

dq変換行列は、

 

 

 

 

 

 

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