第1章:数式で考える回転機 3相永久磁石式モータの回路方程式③

3相永久磁石式モータの回路方程式③

 

3回:dq座標系の回路方程式

 

3相固定座標系の回路方程式をdq座標系に変換する。

 

左から変換行列を掛け算すると、

 

計算準備として、

 

 

 

右辺第3項を計算する。

 

となり、

 

右辺第2項を計算する。

 

より、

 

 

 

また、誘起電圧項は、

 

 

以上を整理すると、

 

 

と定義すると、

 

 

これがdq座標系の回路方程式である。

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