永久磁石式モータのトルク計算式②

第2回：3相固定座標系の回路方程式からのトルク計算

3相固定座標系の回路方程式は、

ここで、

両辺に左から電流行列を掛け算するとエネルギーの式になるので、

左辺はモータへの入力電力、右辺第1項が銅損なので、右辺第2、3、4項の和がモータ出力Pになる。

極対数をp_nとして、出力をwで割ってトルクを求めると、

第1項はマグネットトルク、第2項はリラクタンストルクを表している。