第1回:第1象限運転と第4象限運転
第1象限運転のトルクは、モータが出力するトルク、第4象限運転のトルクは外部からモータを回転させるために必要なトルクを表している。また、第1象限運転と第4象限運転は、折り返した特性ではない。
第1象限運転の電圧方程式
したがって、
第4象限運転時は、第1象限運転時に対して電流が負になるだけなので、
したがって、
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