第1章:数式で考える回転機 センサレス制御③

センサレス制御③

 

第3回:Phase Locked Loop制御

 

 

 

 

これをゼロにする。

 

 

 

 

 

目標角度qrefがわかっていないので、これは成立しないが、Dq=qrefqMは求まっていて、Dq0にしたいので、次のように書き換える。

 

 

これを展開すると、

 

 

 

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