第1章：数式で考える回転機 永久磁石式モータのトルク計算式①
2022.12.12
永久磁石式モータのトルク計算式①
第1回：dq座標系の回路方程式からのトルク計算
dq座標系の定常状態の回路方程式は、
両辺に左から電流行列を掛け算するとエネルギーの式になるので、
左辺はモータへの入力電力、右辺第1項は銅損なので、右辺第2項と第3項の和がモータ出力Pである。
これを回転角速度wで割るとトルクになる。ここで、モータの極対数をpnとすると、wをpnwにすればよいので、
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