第1章：数式で考える回転機 センサレス制御②
2023.03.27
センサレス制御②
第2回：拡張誘起電圧オブザーバ
拡張誘起電圧を用いたgd推定座標系の回路方程式は、
右辺第3項と第4項を外乱とみなし、外乱オブザーバとして考える。ここで、逆モータモデルには微分が存在するので、ローパスフィルタを組み込む。
d軸とq軸の誘起電圧を求め、tan−1を求めることでDqが求まる。
dq座標系でのd軸の拡張誘起電圧はゼロなので、gd推定座標系とdq座標系の角度誤差Dqは、
